汉扬编程 C语言入门 步进电机和伺服电机的优缺点?

步进电机和伺服电机的优缺点?

首先,步进电机是恒功率的,一般情况下,速度越高扭矩越小。伺服电机是恒扭矩的,扭矩随速度变化较小。

步进电机的优点:控制简单,低速扭矩大(同比而言),成本低等等;缺点:控制精度相对差一些,开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。另外步进跑步了高速,一般情况下600RPM以上就没什么力了。

伺服电机优点:闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度,控制精度高,相对步进来说,伺服能跑高速,对一些要求比较高的地方,伺服是必选的。缺点:因品牌不一样,产品质量也各异,伺服相对步进来说要复杂的多,随之价格也同比昂贵很多。

只是随便写了些,希望能帮到你,谢谢!

首先,步进电机是恒功率的,一般情况下,速度越高扭矩越小。 伺服电机是恒扭矩的,扭矩随速度变化较小。

步进电机的优点:控制简单,低速扭矩大(同比而言),成本低等等;缺点:控制精度相对差一些

首先,步进电机是恒功率的,一般情况下,速度越高扭矩越小。伺服电机是恒扭矩的,扭矩随速度变化较小。

步进电机的优点:控制简单,低速扭矩大(同比而言),成本低等等;缺点:控制精度相对差一些,开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。另外步进跑步了高速,一般情况下600RPM以上就没什么力了。

伺服电机优点:闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度,控制精度高,相对步进来说,伺服能跑高速,对一些要求比较高的地方,伺服是必选的。缺点:因品牌不一样,产品质量也各异,伺服相对步进来说要复杂的多,随之价格也同比昂贵很多。

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